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集成旋转与夹持功能于一体的旋转夹爪登场

RCP6-RTCK的优点

优点1旋转部多点定位

旋转型在0~360度(1圈)间可以多点定位。
旋转的速度与加减速度也可以自由指定。
进一步,搭载了免电池绝对型编码器所以不需要原点复位。

优点2小巧的尺寸

爪部采用电磁夹爪,更小·更轻。

优点3高自由度的安装方式

马达可选择平行型与折返型2种。
平行型有5个可安装面、折返型有4个可安装面,可适应各种设备的安装需求。

尺寸 S M
类型 平行型 折返型 平行型 折返型
型号 RCP6-RTCKSPE/RTCKSPI RCP6-RTCKSRE/RTCKSRI RCP6-RTCKMPE/RTCKMPI RCP6-RTCKMRE/RTCKMRI
外观
旋转动作范围【度】 0~360(1圈以内) 0~360(1圈以内) 0~360(1圈以内) 0~360(1圈以内)
最高旋转速度【度/s】 1800 1800 1800 1800
最大扭矩【N・m】 0.29 0.29 0.36 0.36
最高旋转速度【度/s】 1800 1800 1800 1800
允许转动惯量【kg・m2】 0.00023 0.00023 0.00036 0.00036
开闭行程【㎜】 4(单侧:2) 4(单侧:2) 4(单侧:2) 4(单侧:2)
最大夹持力【N】 10(单侧:5) 10(单侧:5) 20(单侧:10) 20(单侧:10)
夹持动作时间【s】 0.03以下 0.03以下 0.03以下 0.03以下
夹持动作频率【CPM】 120 120 120 120